11 Солнечная батарейка 1 Подойдет любая с напряжением от 3,5 В. По-моему, самые хорошие батарейки опять же в Solarbotics.
10 Стяжки для проводов 2 Или что-нибудь аналогичное, чем можно прикрепить моторы
9 Бессердечниковый мотор 2 Они достаточно эффективны. Я пользовался моторами Solarbotics "Namiki 1701" и остался доволен.
8 Потенциометр 100 кОм 1 3386H-104-ND
7 Электролитический конденсатор 4700 мкФ 1 P5118-ND
6 Резистор, 2,2 кОм 2 2.2KQTR-ND
5 PNP транзистор 2N3906 2 2N3906-ND
4 NPN транзистор 2N3904 2 2N3904-ND
3 Конденсатор 0,22 мкФ 2 P4958-ND
2 Фотодиод 2 P4958-ND
1 Детектор напряжения Panasonic 1381J 2,6 В-2,9 В 2 Это средний по мощности вариант контроллера. Если мотор вращается слишком быстро и колеса проскальзывают, возьмите менее мощный 1381G (2,4 В-2,6 В) или 1381E (2,2 В-2,4 В). Чтобы увеличить скорость, вам понадобится 1381L, он рассчитан на напряжение 3,0 В-3,3 В.MN1381-J-ND
НазваниеКол-воОписание, комментарииЦифровой код
Все перечисленные детали, высококачественную печатную плату и схемы переключателей можно приобрести в магазине Solarbotics.
Схема любезно предоставлена Дэйвом Хрункивом (Dave Hrynkiw).
Светофил BEAM это автоматический робот, который питается только за счет солнечной энергии. Как следует из корня "фил" в его названии, он ищет наиболее яркий источник света, который дает ему больше энергии, чтобы искать еще более яркий свет. Неплохая идея, правда? Первый шаг в создании любого электрического устройства это его электросхема.
Приступим! Если вы решили заняться созданием светочувствительных роботов, а большого опыта в электротехнике, к сожалению, нет, - не отчаивайтесь. Вы сможете обойтись одним набором Photopopper 4.2 от компании Solarbotics. В нем есть все, что нужно: детали, эффективная солнечная батарейка, небольшие бессердечниковые моторы, переключатели - все с полным и подробным описанием - и небольшая печатная плата. Заплаченные деньги набор оправдывает полностью. Чтобы совсем вас убедить, вот пара фотографий.
Описание конструкторов процесса сборки светочувствительного робота, работающего на солнечных батареях.
РазныеДобавить материал в раздел
РобоКлуб/Проекты/Разные/30.08.2006 - Светофил
РобоКлуб/Проекты/Разные/30.08.2006 - Светофил
Комментариев нет:
Отправить комментарий